Tay cầm quay điều khiển chuyển động của thiết bị cơ khí bằng cách quay trục. Khi tay cầm được quay, trục quay theo nó. Vòng quay trục này truyền năng lượng đến các bộ phận chuyển động của thiết bị cơ khí thông qua bộ truyền bánh răng, do đó làm cho thiết bị chuyển động. Tay cầm quay cũng thường được sử dụng để điều khiển hướng và tốc độ quay của thiết bị cơ khí.
